Robot de corte

Superar los desafíos de la carga de robots al aire libre

Máquinas vectoriales B.V. opera cortacéspedes autónomos en varias hectáreas de campos de paneles solares, campos deportivos y campos de golf. La gestión de la vegetación en estos entornos a gran escala requiere soluciones de corte de césped autónomas altamente confiables que sean seguras, libres de intervención manual y que garanticen un funcionamiento ininterrumpido.

Los robots cortadores de césped autónomos trabajan en entornos exteriores exigentes, frente a hierba alta y húmeda, barro, piedras pequeñas y otros residuos. Operan en un amplio rango de temperaturas, desde aproximadamente +10 °C hasta +45 °C, y el funcionamiento estacional depende del crecimiento de la hierba en cada país. La hierba muy húmeda y el terreno irregular aumentan significativamente la demanda de energía en las baterías, lo que hace que una fuente de alimentación continua y confiable sea fundamental para la siega autónoma de campos solares y otras aplicaciones de área grande.

Vector necesitaba una solución de carga escalable, altamente robusta, sin mantenimiento y totalmente autónoma para respaldar una siega eficiente en campos de varias hectáreas.

Los requisitos clave incluyeron:

• Minimización de la intervención manual y el mantenimiento en comparación con los contactos de carga mecánica anteriores fabricados por ellos mismos, que eran propensos al desgaste y a los fallos
• Rendimiento de carga confiable incluso con zapatas de carga desalineadas o superficies de zapatas sucias
• Herrajes robustos diseñados para entornos exteriores húmedos, embarrados y húmedos
• Maximización del tiempo de actividad de la flota de cortacéspedes autónomos
• Una infraestructura de carga escalable capaz de adaptarse a diferentes tamaños de campo, capacidades de batería y horas de funcionamiento

Cómo la carga inalámbrica aumentó el tiempo de actividad en campos de varias hectáreas

Para abordar estos desafíos, Vector integró WirelessCharger 3.0 de Conductix Wampfler, un sistema de carga inalámbrica inductiva diseñado para aplicaciones exigentes y de alto rendimiento al aire libre.

Vector reemplazó el sistema de contacto mecánico anterior con carga sin contacto, eliminando el desgaste, la corrosión y los requisitos de limpieza. El sistema de carga inalámbrica proporciona energía confiable al sistema de baterías de 48 V y 80 Ah (15,7 kWh) del robot.  

La solución ofrece transferencia de energía sin contacto con hasta un 93% de eficiencia y mantiene un rendimiento de carga constante incluso cuando las zapatas de carga con clasificación IP65 están desalineadas, sucias o expuestas a condiciones adversas.

La infraestructura de carga descentralizada para AMR incluye múltiples estaciones de carga ubicadas estratégicamente en los campos para minimizar los viajes improductivos y mantener un funcionamiento autónomo continuo.

El acoplamiento autónomo se produce a lo largo del día según sea necesario, lo que respalda una estrategia de carga de oportunidad que mantiene a los robots dentro de un estado óptimo de carga (SoC) y maximiza el tiempo de actividad. Si bien las piezas móviles como las cuchillas, las ruedas y los cojinetes aún requieren una inspección periódica, el cargador AMR inductivo reduce drásticamente la necesidad de interacción manual diaria.

Resultados e impacto técnico

Al implementar la transmisión inductiva de energía IPT®: Charge 3.0, la flota de robots segadores autónomos ahora opera con carga 100% autónoma, sin necesidad de intervención manual. Se han eliminado los cuellos de botella de carga y las fallas causadas por el sistema mecánico anterior, lo que aumenta significativamente la eficiencia y el tiempo de actividad de la flota.

La adopción de la carga inalámbrica de Conductix Wampfler ha brindado beneficios medibles para las operaciones de robots de corte autónomos de Vector:

• Carga 100% autónoma, lo que permite un funcionamiento independiente e ininterrumpido de la flota
• Mayor tiempo de actividad: funcionamiento continuo durante toda la temporada de siega sin tiempo de inactividad inesperado
• Mayor fiabilidad: las robustas zapatas de carga y la refrigeración pasiva garantizan un rendimiento constante en condiciones húmedas, sucias o desalineadas
• Mantenimiento reducido: eliminación de contactos eléctricos propensos al desgaste
• Solución escalable: la red de carga inalámbrica se puede adaptar a cualquier diseño de campo, lo que la hace ideal para la siega industrial a gran escala, incluidos los campos deportivos y la gestión de la vegetación de campos solares